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2,420円
リチウムポリマーバッテリー 3セル 仕様 容量:850mAh 電圧:11.1V 放電コネクタ:VHタイプ 充電コネクタ・バランサー用:XHタイプ KHRやMANOI AT01にピッタリです。充電器は「BX-10L」又は「TP-610C」等が使えます。 サイズ:W29×H62×D23(mm)---コード除く 重量:70g ※リチウムポリマーバッテリーは取り扱い説明書を十分お読みの上、注意してお取り扱い下さい。間違った扱いをした場合、発火の危険があります。
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440円
ケースへフレームを固定する際に最適な1.7mm×長さ5mmのビスセットです。 対応機種:KRS-3200シリーズ ※2-5タッピングビスで固定した場合、ケースが破損いたしますのでご注意ください。
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1,100円
KRS-3300を直交状態で固定するためのフレームパーツセット。サーボ2個の軸の高さをそろえることができますので、搭載スペースをコンパクトに抑えることができます。 セット内容 ●ジョイントベース ×2 ●ジョイントナット ×2 ●クロスアッパーフレーム ×1 ●クロスボトムフレーム ×1 ●クロスアッパーアーム-28 ×1 ●クロスボトムアーム-28 ×1 ●アッパーアーム3300-38 ×1 ●ボトムアーム3300-38 ×1 ●M2.6-10BHビス ×5 ●M2-6低頭ビス ×10 ●2.6-4フラットヘッドビス ×3 材質 ●樹脂 対応機種 ●KXRシリーズ ●KRS-3300シリーズ ※サーボ、ケーブルは別売りです。
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550円
KRS-5000シリーズにフレームを固定するために最適なビスセットです。t1.5〜t3のフレームに対応します。 セット内容 ●M2.6-15ビス ×25 ●M2.6-20ビス ×25
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2,728円
●小型モータ向けスピードコントローラ MD-1は小型モーター専用のESC(Electric Speed Controller)です。最大370サイズまでのブラシ付きモータに対応します。小型、軽量でロボットへ搭載しやすいように、平らなデザインになっていますので市販の両面テープで簡単に固定することができます。 ●ロボットや工作セットの操縦に適した「ニュートラルブレーキ仕様」 MD-1には一般的なRC用ESCと同じブレーキ&バック付きの(RCカーESC仕様)と、ロボットや工作セットの自作、改造に適した(ニュートラルブレーキ仕様)の2つのラインナップがあります。 ニュートラルブレーキ仕様は、ロボットやキャタピラ工作セットなどにお勧めです。一般的なESCは前進操作の後のバック操作でブレーキになります。対して、ニュートラルブレーキ仕様では前進操作後のバック操作でそのまま後進することができます。ブレーキ操作は、ニュートラル位置(中心)に戻すことで効かせることができます。 ●マイコンボードとの組み合わせでも制御可能 MD-1は、一般的なRC用サーボと同じ方法、同じPWM信号で制御することができますので、ArduinoなどRCサーボ用のライブラリをそのまま流用することができます。 MD-1側で正転逆転、出力制御をしますので、市販のモータドライバを使用するようなマイコン側で煩わしい電子制御部分を気にせず制御させることができます。 マイコンボードへの配線も信号線、電源、GNDだけですのですっきりと収まります。 最大電流は1.9A(FETスペック:5.3A)です。1.9Aを超えると電流リミットがかかります。電流リミット機能によりモータに負荷がかかりにくく、破損しにくい設計になっています。 詳しい内容は、下記のサポート情報をご覧ください。 『MD...
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3,850円
ボディープレート、バッテリーボックス、バックパックセットがひとまとめになったお得なセットです。 セット内容 ●ボディーパネル ×4 ●パネルスペーサー ×4 ●ロックリングキャップ ×4 ●バックパックカバー ×1 ●バックパックベース ×1 ●ジョイントナット ×1 ●BTサイドプレート ×2 ●BTボックスプレート ×2 ●BTハッチ ×2 ●BTレッグプレート ×2 ●ロックリング ×2 ●M2.6-10BHビス ×3 ●2.6-4フラットヘッドビス ×3 ●M2-6低頭ビス ×20 対応機種 ●KXRシリーズ
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660円
KRS-2572専用のサーボケースです。 ※KRS-2552/2542には使用できませんのでご注意ください。No.02099をご利用ください。 セット内容 ●トップケース2572 ×1 ●ミドルケース2572 ×1 ●ボトムケール2572 ×1 ●2-24抵当ケースビス ×4 ●銘板シール(2572) ●樹脂 対応機種 ●KRS-2572HV
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1,307円
ロボットの製作に役立つFRP(繊維強化プラスチック)製のボードです。 サイズ表記は(厚さ×幅×長さmm)となっています。 ※この製品はお取り寄せ商品となります。ご注文から入荷まで2〜3週間ほど お時間を頂きますので、ご注意ください。
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2,614円
ロボットの製作に役立つFRP(繊維強化プラスチック)製のボードです。 サイズ表記は(厚さ×幅×長さmm)となっています。 ※この製品はお取り寄せ商品となります。ご注文から入荷まで2〜3週間ほど お時間を頂きますので、ご注意ください。
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6,600円
強固な保持力を発揮するアルミ製ホーン。サーボの出力軸にはめて、ネジで締めつけて強力に固定します。 適応サーボ:KRS-4000/2500/2300シリーズ用 ●お得な6個入り。 ●高精度、高剛性のアルミ製
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1,100円
KRS-403Xで使用しているボールベアリングです。 1つの製品につきKO-01008ボールベアリングを1つ、 KO-02105ボールベアリング2を1つ使用しています。 メンテナンスなどにお勧めです。 内径:8mm 外形:12mm 対応機種: KRS-4032HV ICS / KRS-4033HV ICS / KRS-4034HV ICS
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8,250円
■KHR-3HVのバックパックにジャストフィット! ■SIOポートでデイジーチェーン接続が可能! ■RCB-4HV、RCB-3HV、KCB-5に対応! スペック 【KRR-5FH 受信機】 ●サイズ: 35 x 30 x 10.5 mm(コネクタ含まず) ●入力電圧: 6V〜12V ●消費電流: 30mA ●通信速度: 115200bps(初期設定値)/1.25Mbps ●ID: 31(固定) ●同時使用可能台数: 32 台(動作保証は 16 台まで) ●対応送信機: KRC-5FH ●接続可能ボード: RCB-4HV、RCB-4mini、RCB-3HV、KCB-5 ※KCB-5 に KRR-5FH 用サンプルプログラムは付属していません。 セット内容 ●KRR-5FH受信機 x 1 ●2-5 低頭タッピングビス x 5 ●ZH 接続ケーブル B(100mm) x 1 ●ZH 接続ケーブル B(100mm) 白赤黒 x 1 ●二又コード II x 1 ●ZH接続ケーブル2(60mm)x 1
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880円
グリッパーハンドを作成するためのパーツセットです。サーボによる開閉機構を組み上げることができます。 ヒューマノイド型やアーム型などのハンドやアニマル型の頭部におすすめです。 セット内容 ●グリッパーA-a ×2 ●グリッパーA-b ×2 ●グリッパーAブッシュ ×4 ●グリッパーAスペーサー ×4 ●ジョイントベース ×2 ●ジョイントナット ×2 ●小径ホーンB ×1 ●小径フリーホーンC ×3 ●2.6-4フラットヘッドビス ×2 ●M2-6低頭ビス ×3 ●M2-4低頭ビス ×20 ●M2.6-10BHビス ×5 ※ブッシュ、スペーサーはランナーについた状態で2枚入っています。 材質 ●樹脂 対応機種 ●KXRシリーズ ●KRS-3300シリーズ ※サーボは付属しません。
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1,430円
PMX-5200 / 9200シリーズに対応する接続ケーブルです。従来のケーブルと比べて電源とGNDが1つずつ増えた6ピン仕様になっています。これにより、2倍(理論値)の電流を流すことができますので、従来のサーボより安定した動作が可能です。また、ノイズに強いツイストされたケーブルを採用しました。 ケーブル仕様 ●電源用(赤黒):UL-1007 AWG20 ●信号用(青白):UL-1007 AWG22 コネクタ ●ハウジング:DF1B-6DS-2.5RC ●コンタクトピン:DF1B-2022SCF 対応機種 ●PMX-5200シリーズ ●PMX-9200シリーズ ●RS-485変換基板 ●電源分配基板(6pin端子)
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4,180円
■基本機能 G-Force社製のコンパクトな充電器です。 シンプルな操作性を実現! LiPo/LiFe 両対応! AC 専用カンタン充電器! 充電電流を3 段階に切替え可能!(0.5A/1.0A/1.5A) 対応セル数:1S ~ 3S (LiPo/LiFe 共通) コネクター差込口:JST-XH ※タミヤ製LiFeの充電には別途タミヤLiFe変換コネクタ(G0026)が必要です。 PSE 認証取得済み メーカーサイトより抜粋 gforce-hobby.jp/products/G0018.html ■ROBOパワーセルにご利用いただく場合 近藤科学から発売しているROBOパワーセルF2/F3のバッテリーを充電することができます。 ※ニッケル水素タイプのバッテリーにはご利用いただけません。 必ずLiFeモードに設定してご利用ください。 充電容量は下記を推奨します。 ・F2-850、F3-850:0.5A ・F2-1450、F3-1450、F3-2100:1.5A バッテリーのバランス端子から充電します。2セル(2F)の場合は3ピン、3セル(F3)の場合は4ピンの口に接続してください。 バランス端子を機器に接続すると自動で充電を開始します。 その他、ご利用方法、注意事項は機器に付属する取扱説明書をよくお読みになってご利用ください。
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98,670円
【特徴】 DYNAMIXEL XW シリーズは、ROBOTIS の IP レベル モデルの第一ラインであり、IP68 (1 分、24 時間)定格を取得しており、湿った環境、水中、および密閉されたサーボが必要な屋外アプリケーションでの使用向けに設計されています。 ※XWシリーズには防水ケーブルと延長ケーブルが別途付属します。 1. 6 つの動作モード トルク制御、速度制御、位置制御、拡張位置制御、電流ベース位置制御、PWM制御 2. スムーズな動作計画を実現するプロファイル制御 3. アルミケースを採用した改良型ヒートシンク 4. ケースに直接ネジを取り付ける(ナットインサートなし) 5. 省エネ(電流100mA→40mA) 6. MX-106と比較して体積28.4%削減 【パッケージ内容】 ・XW430-T200-R×1 ・HN12-N105×1 ・Robot Cable-WP 1000mm×1 ・Robot Cable-WP 1000mm(Extension)×1 ・Wrench Bolt WB M2.5x5×16 ・Wrench Bolt WB M2.5x4×10 ・Wrench Bolt WB M3x10×1 【対応製品】 コントローラ:OpenCM9.04 485拡張ボード、OpenCR1.0 インターフェース:USB2Dynamixel、U2D2 【工場出荷時の設定】 ID : 1 ボーレート : 57600bps (環境に応じてIDやボーレートなどの各種設定を変更可能) 【注意】 DYNAMIXEL XWシリーズは防水ケーブルを使用しています。 片側には防水コネクタがあり、もう一方にはJSTコネクタが付いています。 延長ケーブルは両側に防水コネクタを採用しています。 OpenCRコントローラには直結用のJSTコネクタがあり...
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550円
KMR-M6で使用しているタッピングビスです。補修などにお勧め。 サイズ:2.6×12mm BHタッピングビス ×100本
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550円
近藤科学 KXRジョイントベースにアームパーツやフレームパーツを固定する際に最適なビスです。 サイズ:M2.6×10mm BHビス ×100本
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660円
近藤科学 フレーム固定に最適な低頭ビスです。ケースビスがM2.6のサーボモータにお勧め。 ねじ頭が薄い低頭ビスを使用することで、サーボ間を接続するフレームやアームパーツとねじ頭の干渉を避けることができます。特にスペースが少ないサーボホーン周りのフレーム固定用にとても便利です。 セット内容 ●M2.6-16低頭ビス ×50 対象製品 ●KRS-5000 / 6000 / 9000シリーズ ●B3M-1000 / 1100シリーズ
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550円
近藤科学 KHR-3HVなどで使用しているビスです。サーボアーム2500Aの固定に使用します。補修用などにお勧めです。 サイズ:2.6×10mm BHタッピングビス ×100本
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660円
KRS-3200シリーズ / 3300シリーズのボトムケースへフリーホーンを固定する際に最適なフラットヘッドビスです。 サイズ:2.6×4mm フラットヘッドビス ×100本 ※2.6-5以上で固定しますとビスが貫通し、基板が破損いたしますのでご注意ください。 対応機種:KRS-3200シリーズ/3300シリーズ
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660円
近藤科学 フレーム固定に最適な低頭ビスです。ケースビスがM2.6のサーボモータにお勧め。 ねじ頭が薄い低頭ビスを使用することで、サーボ間を接続するフレームやアームパーツとねじ頭の干渉を避けることができます。特にスペースが少ないサーボホーン周りのフレーム固定用にとても便利です。 セット内容 ●M2.6-20低頭ビス ×50 対象製品 ●KRS-5000 / 6000 / 9000シリーズ ●B3M-1000 / 1100シリーズ
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440円
近藤科学 KHR-3HVなどで使用しているビスです。補修用などにお勧めです。 サイズ:2.3×6mm BHタッピングビス ×100本
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4,180円
在庫分のみ特別価格!5,500円(税別)⇒3,800円(税別) スペック (11.1V時、無負荷状態) サイズ:41×21×30.5mm(突起部のぞく) 重量:35.5g 電源電圧:9〜12V 最大動作角度:270° 最大トルク:11kg・cm 最高スピード:0.12sec/60° 最大連続消費電流:1.3A 通信規格:ICS3.5(シリアル/PWM兼用) 初期設定:シリアル、115200bps、ID:0 ギヤ:ナイロンギヤ 対応コントロールボード:RCB-4HV、KCB-1、RCB-3HV、 (以下機能限定)RCB-3J、RCB-1HV、モーションプロセッサー2HV 【付属品】 ZH接続ケーブルA (300mm)×1本 ZH接続ケーブルB (300mm)×1本 2.6-6フラットヘッドホーン止めビス×1本
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660円
近藤科学 フレーム固定に最適な低頭ビスです。ケースビスがM2.6のサーボモータにお勧め。 ねじ頭が薄い低頭ビスを使用することで、サーボ間を接続するフレームやアームパーツとねじ頭の干渉を避けることができます。特にスペースが少ないサーボホーン周りのフレーム固定用にとても便利です。 セット内容 ●M2.6-18低頭ビス ×50 対象製品 ●KRS-5000 / 6000 / 9000シリーズ ●B3M-1000 / 1100シリーズ
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126,500円
【特徴】 DYNAMIXEL XW シリーズは、ROBOTIS の IP レベル モデルの第一ラインであり、IP68 (1 分、24 時間)定格を取得しており、湿った環境、水中、および密閉されたサーボが必要な屋外アプリケーションでの使用向けに設計されています。 ※XWシリーズには防水ケーブルと延長ケーブルが別途付属します。 1. 6 つの動作モード トルク制御、速度制御、位置制御、拡張位置制御、電流ベース位置制御、PWM制御 2. スムーズな動作計画を実現するプロファイル制御 3. アルミケースを採用した改良型ヒートシンク 4. ケースに直接ネジを取り付ける(ナットインサートなし) 5. 省エネ(電流100mA→40mA) 6. MX-106と比較して体積28.4%削減 【パッケージ内容】 ・XW540-T140×1 ・HN13-N105×1 ・Robot Cable-WP 1000mm×1 ・Robot Cable-WP 1000mm(Extension)×1 ・Wrench Bolt WB M2.5x5×16 ・Wrench Bolt WB M2.5x4×10 ・Wrench Bolt WB M3x10×1 【対応製品】 コントローラ:OpenCM9.04 485拡張ボード、OpenCR1.0 インターフェース:USB2Dynamixel、U2D2 【工場出荷時の設定】 ID : 1 ボーレート : 57600bps (環境に応じてIDやボーレートなどの各種設定を変更可能) 【注意】 DYNAMIXEL XWシリーズは防水ケーブルを使用しています。 片側には防水コネクタがあり、もう一方にはJSTコネクタが付いています。 延長ケーブルは両側に防水コネクタを採用しています。 OpenCRコントローラには直結用のJSTコネクタがあります...
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3,300円
KHR-3HV標準のバックパックセットです。 プラスチック製で耐久性も向上されています。 KHR-1/2HV/1HV/メリッサボディにも取り付け可能です。
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3,520円
スペック ●入力電圧:9〜12V(MAX16V) ●出力電圧:5.2V ●最大出力電流:最大3.5A ●基板サイズ:25x30x15mm セット内容 ●本体 ×1 ●電源ケーブルA ×1 ●電源ケーブルB ×1 ※USBケーブルは別売りです。 本製品は、シングルボードコンピュータでバッテリを電源とする際に最適な降圧回路です。リチウム系バッテリ3セルの電圧を5.2Vに降圧できます。最大出力電流は3.5Aです。RaspberryPi4 Model Bで動作確認済みです。 ロボット本体の電源とシングルボードコンピュータの電源を共通にすることができますので、バッテリを2個搭載する必要がなくなります。自律ロボットに最適です。 ■コネクタ仕様 ・電源端子:B2P-VH ・電源ケーブルA/B:VHR-2N(ハウジング)/ SVH-21T-P1.1(コンタクトピン) ・USB:USB Type-C 電源端子とUSB端子に2.54ピッチのピンヘッダを実装できるパターンを用意しています。こちらにピンヘッダをはんだ付けすることで、実装済みの上記コネクタを使用することなく機器と接続することが可能です。※ピンヘッダは付属しません。 ■出力電圧について 通常はUSBからの出力電圧は5Vですが、シングルボードコンピュータにカメラなど消費電力が大きい機器を接続して使用した場合、電圧降下によりRaspberryPiなどが低電圧モードになってしまう可能性があります。この低電圧の状態を避けるために、本製品はあえて5.2Vを供給するようにしています。 ■RCB-4HVに使用する場合 RCB-4HVの電源端子と同じVHコネクタを本製品に2つ実装しています。こちらの2つの電源端子は回路が直結されていますので、本製品を経由してそのままRCB...
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4,180円
●3軸加速度センサー ●ロボットが倒れた際の起き上がり判定など、ロボットの姿勢を検出するために使用します。 ●3軸それぞれについて、水平状態で約1.65Vを出力し、軸方向の傾きにより電圧が変動します。 ●ロボットの移動による振動をフィルターにより除去しています。これにより、傾きのみを取得することが可能です。フィルターを通さない素のデータを、基板裏のパターンから取得することも可能です。 ●基板裏に3.3Vで使用するためのパターンを用意しています。詳細は、取扱説明書をダウンロードしてご確認ください。 ●サーボコネクタのケーブルが付属しますので、KHR-3HVなどRCB-4、またはKCB-5搭載のロボットにおすすめです。 スペック ●寸法:28×16×6.7mm ●重量:2.1g ●電源電圧:4〜12V ●消費電流:1.1mA セット内容 ●RAS-3 ×1 ●ZH接続ケーブルB(ZH⇔サーボコネクタ)(100mm)×3 対応機種 ●RCB-4HV ●KCB-5 ●RCB-3HV ●RCB-3J
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1,320円
セット内容 ●ホーン本体 ×1 ●M3-8BHビス ×1 ●3-12BHビス ×1 材質 ●アルミ 対応機種 ●KRS-5000シリーズ ●KRS-4000シリーズ ●PMX-5200シリーズ ●PMX-9200シリーズ KRS-5000/4000シリーズ、PMX-5200 / 9200シリーズ用のアルミフリーホーンです。ベアリング装備でスムーズな両軸支持が可能。高精度、高強度なアルミ製。 アルミサーボホーンと対で使用することでサーボアームなどを固定することができます。 ※本製品は「ベアリング付きアルミフリーホーンB KRS-5000/4000シリーズ用(No.02214/02215)」から品名、品番を変更した商品です。寸法など製品仕様に変更はありません。 【ホーン止めビスについて】 本製品には、2種類のホーン止めビスが付属しています。サーボにより使用するビスが異なりますのでご注意ください。 ・M3-8BHビス:KRS-5000シリーズ / PMX-5200/9200用 ・3-12BHビス:KRS-4000シリーズ用
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3,850円
【1ユニットで2つのモータをミキシング!操縦が楽になる!】 MD-2は、1つのユニットで2個のモーターを動かすことができるスピードコントローラーです。MD-2の内部でモーターにミキシングをかけていますので、ツインモーターのタンクモデルなどでもRCカーのようにスティックの上下操作で前進/後進、左右操作で左右旋回を可能にします。これにより、RCカー同様の直感的な操作に加え信地/超信地旋回が実現可能となります。 例えばMD-2のSIG1をマルチコントローラーMC-8のCH-Aに、SIG2をCH-Dに接続した場合、CH-Aスティック↑↓(上下)で前進/後進、CH-Dスティック←→(左右)で左右旋回を操作します。 【用語解説】ミキシングとは、手元の操作を元にマイコンが計算や処理を加えてモーターを制御する機能です。今回の場合は、片方のモーターを逆に回転させることで、スティック一つで前後進や左右旋回を実現しています。 詳しくはメーカーサイトの商品ページをご参照ください。 kondo-robot.com/product/40454 スペック ●ブラシモーター専用スピードコンローラー ●サイズ/27.0× 20.5× 4.4mm ●重量/3.0g(本体のみ) ●対応モーター/280以下の小型模型用DCモーター (ロック電流4A以下のブラシ付きモーター) ●制御方式/PWM制御 ●適正電源電圧/3.0v〜6.6v (乾電池2〜4セル、NICD&NIMH3〜5セル、LiFe1〜2セル、LiPO1セル) ●ドライブ周波数/約4KHz ●BEC出力/なし 【ご注意ください】リチウム電池を電源にする場合 MD-2は3〜6.6vの広い電圧幅で動作しますので、リポカットのような保護回路はついていません。LiPOやLiFeなどのリチウム電池を使用する際にはモーター...
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2,200円
耐久性能が向上するメタルギアセット 【KRS-4013用】 セット内容 アルミファイナルギア(強化タイプ2)×1 メタルギア×3 ジョイントピース×1 ※特殊アルミギアセットの方が軽量なのでお勧めです。 ※KRS-4014の1段目と2段目をこれに交換すると、 4013になりますョ。
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16,192円
【特徴】 DYNAMIXEL は、DC モーター + 減速ギヤヘッド + コントローラー + ドライバー + ネットワークを 1 つの DC サーボモジュールに完全に統合したロボット専用のスマート アクチュエーターです。 DYNAMIXEL 2XLシリーズは、1つのモジュールで2軸の制御が可能なため、ロボットの首、肩、腰、手首、足首などに使用する際に簡単に使用できます。2XLシリーズは、非接触磁気エンコーダと中空バックケース組立構造による360度制御モードを可能にする新機能を採用し、メタルギア(粉末冶金)を採用することで高い耐久性を実現しました。XL430、XM430、XH430との高い互換性。 1. さまざまな動作モード 速度制御、位置制御、拡張位置制御、PWM制御 2. スムーズな動作計画を実現するプロファイル制御 3. 中空ケースによりケーブルのストレスを最小限に抑える 4. ケースに直接ネジ組付け(一部部品) 5. 電流低減による省エネ 【パッケージ内容】 ・2XL430-W250-T×1 ・Robot Cable-X3P 180mm×1 ・Bolt M2.5x5×10 ・Bolt M2x5×10 【対応製品】 コントローラ:OpenCM9.04 485拡張ボード、OpenCR1.0、CM-550 インターフェース:USB2Dynamixel、U2D2 【工場出荷時の設定】 ID(A) : 1 ID(B) : 2 ボーレート : 57600bps (環境に応じてIDやボーレートなどの各種設定を変更可能) 【注意】 中空ケースを使用したDYNAMIXEL-Xシリーズのケーブルアセンブリ バックケースを組み立てる前に、絡まったケーブルを整理してください。 ケーブルが絡まった状態でバックケースを組み立てないでください...
グラスロードカンパニー
52,371円
【特徴】 DYNAMIXELは、DCモーター+コントローラー+ドライバー+センサー+減速機+ネットワークを1つのDCサーボモジュールに完全統合したロボット専用スマートアクチュエーターです。 MXシリーズは、精密制御、PID制御、360度位置制御、高速通信などの先進機能を搭載した新しいコンセプトのDYNAMIXELです。 新たに採用した非接触型アブソリュートエンコーダにより、高い耐久性と精度、広い制御範囲を実現 デッドゾーンのない360度位置制御 0.088 度単位の 4,096 の正確な解像度 エンドレスターンモード時の速度制御 PID制御により位置制御の信頼性と高精度化を実現 最大4.5Mbpsの高速ボーレート 電流検出によるトルク制御 【パッケージ内容】 ・MX-64×1 ・HN05-N102×1 ・Thrust Washer (for horn)×1 ・4P Cable 200mm×1 ・Wrench Bolt WB M2.5x4×16 ・Wrench Bolt WB M3x8×1 ・Nut M2.5×18 【対応製品】 コントローラ:CM-2+、CM-700、OpenCM9.04(+OpenCM485拡張ボード)、OpenCR インターフェース:USB2Dynamixel、U2D2 ※HN05〜N101セット/T101セットとは互換性がありません。 【工場出荷時の設定】 ID : 1 ボーレート : 57600bps (環境に応じてIDやボーレートなどの各種設定を変更可能) 【仕様】 Model Name MX-64 MCU Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit]) Input Voltage Min. [V] 10.0 Recommended [V] 12.0 Max. [V] 14.8 ...
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51,865円
【特徴】 DYNAMIXELは、DCモーター+コントローラー+ドライバー+センサー+減速機+ネットワークを1つのDCサーボモジュールに完全統合したロボット専用スマートアクチュエーターです。 DYNAMIXEL-XH / XM シリーズは、高性能電流検出アルゴリズムに基づいたさまざまな制御技術を提供します。 アルミニウムケースを採用し、中空ケーブル固定構造などの新技術を採用し、ユーザーの利便性を追求しました。 1. 6 つの動作モード (トルク制御、速度制御、位置制御、拡張位置制御、電流ベース位置制御、PWM制御) 2. スムーズな動作計画を実現するプロファイル制御 3. アルミケースを採用した改良型ヒートシンク 4. 中空ケースでケーブルストレスを最小限に抑える (3方向配線) 5. ケースに直接ネジを取り付ける(ナットインサートなし) 6. 省エネ(電流100mA→40mA) 7. MX-106と比較して体積を28.4%削減 8. 同期制御モードをサポート 9. 外部 I/O ポートのサポートをサポート 【パッケージ内容】 ・XM540-W150×1 ・HN13-N101×1 ・Teflon Washer (for Horn Assembly)×1 ・Robot Cable-X4P 180mm×1 ・Robot Cable-X4P (Convertible) 180mm×1 ・3P Sync Cable 160mm×1 ・Wrench Bolt WB M2.5x5×16 ・Wrench Bolt WB M2.5x4×10 ・Wrench Bolt WB M3x8×1 ・Spacer Ring×8 【対応製品】 コントローラ:OpenCM9.04 485拡張ボード、OpenCR1.0 インターフェース:USB2Dynamixel...
グラスロードカンパニー
31,504円
【特徴】 DYNAMIXELは、DCモーター+コントローラー+ドライバー+センサー+減速機+ネットワークを1つのDCサーボモジュールに完全統合したロボット専用スマートアクチュエーターです。 DYNAMIXEL-XH / XM シリーズは、高性能電流検出アルゴリズムに基づいたさまざまな制御技術を提供します。 アルミニウムケースを採用し、中空ケーブル固定構造などの新技術を採用し、ユーザーの利便性を追求しました。 1. 6 つの動作モード (トルク制御、速度制御、位置制御、拡張位置制御、電流ベース位置制御、PWM制御) 2. スムーズな動作計画を実現するプロファイル制御 3. アルミケースを採用した改良型ヒートシンク 4. 中空ケースでケーブルストレスを最小限に抑える (3方向配線) 5. ケースに直接ネジを取り付ける(ナットインサートなし) 6. 省エネ(電流100mA→40mA) 7. MX-28と比較して体積を31%削減 【パッケージ内容】 ・XM430-W210×1 ・HN12-N101×1 ・Teflon Washer (for Horn Assembly)×1 ・Robot Cable-X4P 180mm×1 ・Robot Cable-X4P (Convertible) 180mm×1 ・Wrench Bolt (WB M2.5*4)×16 ・Wrench Bolt (WB M2.5*6)×1 ・Wrench Bolt (WB M2*3)×10 ・Spacer Ring×8 【対応製品】 コントローラ:OpenCM9.04 485拡張ボード、OpenCR1.0 インターフェース:USB2Dynamixel、U2D2 【工場出荷時の設定】 ID : 1 ボーレート : 57600bps (環境に応じてIDやボーレートなどの各種設定...
グラスロードカンパニー
65,230円
【特徴】 DYNAMIXELは、DCモーター+コントローラー+ドライバー+センサー+減速機+ネットワークを1つのDCサーボモジュールに完全統合したロボット専用スマートアクチュエーターです。 DYNAMIXEL-XH / XM シリーズは、高性能電流検出アルゴリズムに基づいたさまざまな制御技術を提供します。 アルミニウムケースを採用し、中空ケーブル固定構造などの新技術を採用し、ユーザーの利便性を追求しました。 1. 6 つの動作モード (トルク制御、速度制御、位置制御、拡張位置制御、電流ベース位置制御、PWM制御) 2. スムーズな動作計画を実現するプロファイル制御 3. アルミケースを採用した改良型ヒートシンク 4. 中空ケースでケーブルストレスを最小限に抑える (3方向配線) 5. ケースに直接ネジを取り付ける(ナットインサートなし) 6. 省エネ(電流100mA→40mA) 7. MX-106と比較して体積を28.4%削減 8. 同期制御モードをサポート 9. 外部 I/O ポートのサポートをサポート 【パッケージ内容】 ・XH540-W270×1 ・HN13-N101×1 ・Teflon Washer (for Horn Assembly)×1 ・Robot Cable-X4P 180mm×1 ・Robot Cable-X4P (Convertible) 180mm×1 ・3P Sync Cable 160mm×1 ・Wrench Bolt WB M2.5x5×16 ・Wrench Bolt WB M2.5x4×10 ・Wrench Bolt WB M3x8×1 ・Spacer Ring×8 【対応製品】 コントローラ:OpenCM9.04 485拡張ボード、OpenCR1.0 インターフェース:USB2Dynamixel...
グラスロードカンパニー
30,107円
【特徴】 DYNAMIXELは、DCモーター+コントローラー+ドライバー+センサー+減速機+ネットワークを1つのDCサーボモジュールに完全統合したロボット専用スマートアクチュエーターです。 DYNAMIXEL-XH / XM シリーズは、高性能電流検出アルゴリズムに基づいたさまざまな制御技術を提供します。 アルミニウムケースを採用し、中空ケーブル固定構造などの新技術を採用し、ユーザーの利便性を追求しました。 1. 6 つの動作モード (トルク制御、速度制御、位置制御、拡張位置制御、電流ベース位置制御、PWM制御) 2. スムーズな動作計画を実現するプロファイル制御 3. アルミケースを採用した改良型ヒートシンク 4. 中空ケースでケーブルストレスを最小限に抑える (3方向配線) 5. ケースに直接ネジを取り付ける(ナットインサートなし) 6. 省エネ(電流100mA→40mA) 7. MX-28と比較して体積を31%削減 【パッケージ内容】 ・XM430-W210×1 ・HN12-N101×1 ・Teflon Washer (for Horn Assembly)×1 ・Robot Cable-X4P 180mm×1 ・Robot Cable-X4P (Convertible) 180mm×1 ・Wrench Bolt (WB M2.5*4)×16 ・Wrench Bolt (WB M2.5*6)×1 ・Wrench Bolt (WB M2*3)×10 ・Spacer Ring×8 【対応製品】 コントローラ:OpenCM9.04 485拡張ボード、OpenCR1.0 インターフェース:USB2Dynamixel、U2D2 【工場出荷時の設定】 ID : 1 ボーレート : 57600bps (環境に応じてIDやボーレートなどの各種設定...
グラスロードカンパニー
30,107円
【特徴】 DYNAMIXELは、DCモーター+コントローラー+ドライバー+センサー+減速機+ネットワークを1つのDCサーボモジュールに完全統合したロボット専用スマートアクチュエーターです。 DYNAMIXEL-XH / XM シリーズは、高性能電流検出アルゴリズムに基づいたさまざまな制御技術を提供します。 アルミニウムケースを採用し、中空ケーブル固定構造などの新技術を採用し、ユーザーの利便性を追求しました。 1. 6 つの動作モード (トルク制御、速度制御、位置制御、拡張位置制御、電流ベース位置制御、PWM制御) 2. スムーズな動作計画を実現するプロファイル制御 3. アルミケースを採用した改良型ヒートシンク 4. 中空ケースでケーブルストレスを最小限に抑える (3方向配線) 5. ケースに直接ネジを取り付ける(ナットインサートなし) 6. 省エネ(電流100mA→40mA) 7. MX-28と比較して体積を31%削減 【パッケージ内容】 ・XM430-W350×1 ・HN12-N101×1 ・Teflon Washer (for Horn Assembly)×1 ・Robot Cable-X4P 180mm×1 ・Robot Cable-X4P (Convertible) 180mm×1 ・Wrench Bolt (WB M2.5*4)×16 ・Wrench Bolt (WB M2.5*6)×1 ・Wrench Bolt (WB M2*3)×10 ・Spacer Ring×8 【対応製品】 コントローラ:OpenCM9.04 485拡張ボード、OpenCR1.0 インターフェース:USB2Dynamixel、U2D2 【工場出荷時の設定】 ID : 1 ボーレート : 57600bps (環境に応じてIDやボーレートなどの各種設定...
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37,070円
【特徴】 DYNAMIXEL は、DC モーター + 減速ギヤヘッド + コントローラー + ドライバー + ネットワークを完全に統合したロボット専用スマート アクチュエーターです。 DCサーボモジュール1個。 MXシリーズは精密制御、PID制御、360度位置決めなどの高度な機能を備えた新しいコンセプトのDYNAMIXELです。 制御、高速通信を実現します。 新たに採用した非接触型アブソリュートエンコーダにより、高い耐久性と精度、広い制御範囲を実現 デッドゾーンのない360度位置制御 0.088 度単位の 4,096 の正確な解像度 エンドレスターンモード時の速度制御 PID制御により位置制御の信頼性と高精度化を実現 最大4.5Mbpsの高速ボーレート 【パッケージ内容】 ・MX-28×1 ・HN07-N101×1 ・Thrust Washer (for horn)×1 ・4P Cable 200mm×1 ・Wrench Bolt WB M2.5x6×16 ・Wrench Bolt WB M2.5x8×1 ・Wrench Bolt WB M2x3×10 ・Nut M2.5×18 【対応製品】 コントローラ:CM-2+、CM-700、OpenCM9.04(+OpenCM485拡張ボード)、OpenCR インターフェース:USB2ダイナミクセル、U2D2 【工場出荷時の設定】 ID : 1 ボーレート : 57600bps (環境に応じてIDやボーレートなどの各種設定を変更可能) 【仕様】 Model Name MX-28 MCU Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit]) Input Voltage Min. [V] 10.0 Recommended [V] 12.0 Max. [V] 14.8...
グラスロードカンパニー
4,070円
【特徴】 XC330シリーズは、小型・軽量のDYNAMIXELです。 XC330シリーズはXL330シリーズのアップグレードバージョンです。メタルギアとベアリングの採用により耐久性を向上させました。 1.多彩な動作モード 速度制御、位置制御、拡張位置制御、PWM制御、電流制御、電流ベースの位置制御 2.スムーズな動作計画を実現するプロファイル制御 3.入力電圧: 3.7V ~ 6V (推奨 5V) 4.メタルギアとベアリングの採用により耐久性が向上 5.追加の変換デバイスなしでRCプロトコルをサポート 6.電流低減による省エネ ※電圧範囲は3.7V~6Vとなりますのでご注意ください。 【パッケージ内容】 ・XL330-M077-T×1 ・Robot Cable-X3P 180mm×1 ・PHS M2x6 TAP×6 ・PHS M2x8 TAP×10 ※X330モデル用フレームは別途ご購入ください。 ※FPX330-H101 4PCSセットにはアイドラーとアイドラーキャップが付属します。(単体での販売はしておりません。)
グラスロードカンパニー
40,865円
【特徴】 DYNAMIXEL は、DC モーター + 減速ギヤヘッド + コントローラー + ドライバー + ネットワークを完全に統合したロボット専用スマート アクチュエーターです。 DCサーボモジュール1個。 MXシリーズは精密制御、PID制御、360度位置決めなどの高度な機能を備えた新しいコンセプトのDYNAMIXELです。 制御、高速通信を実現します。 新たに採用した非接触型アブソリュートエンコーダにより、高い耐久性と精度、広い制御範囲を実現 デッドゾーンのない360度位置制御 0.088 度単位の 4,096 の正確な解像度 エンドレスターンモード時の速度制御 PID制御により位置制御の信頼性と高精度化を実現 最大4.5Mbpsの高速ボーレート 【パッケージ内容】 ・MX-28×1 ・HN07-N101×1 ・Thrust Washer (for horn)×1 ・4P Cable 200mm×1 ・Wrench Bolt WB M2.5x6×16 ・Wrench Bolt WB M2.5x8×1 ・Wrench Bolt WB M2x3×10 ・Nut M2.5×18 【対応製品】 コントローラ:CM-2+、CM-700、OpenCM9.04(+OpenCM485拡張ボード)、OpenCR インターフェース:USB2ダイナミクセル、U2D2 【工場出荷時の設定】 ID : 1 ボーレート : 57600bps (環境に応じてIDやボーレートなどの各種設定を変更可能) 【仕様】 Model Name MX-28 MCU Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit]) Input Voltage Min. [V] 10.0 Recommended [V] 12.0 Max. [V] 14.8...
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4,048円
【特徴】 DYNAMIXEL は、DC モーター + 減速ギヤヘッド + コントローラー + ドライバー + ネットワークを 1 つの DC サーボモジュールに完全に統合したロボット専用のスマート アクチュエーターです。 XL-320は、コンパクトなサイズに比べて高性能かつ正確なコントロール機能を備えています。 TTL通信によるデイジーチェーン機能により小型ロボットの構築が容易です。 PID制御による位置制御で高い信頼性と精度を実現。 減速機保護用クラッチを内蔵し、耐久性と安全性を向上させています。 3 色の LED は、モーター使用時のより派手な表示のためにユーザーがプログラムできます。 【パッケージ内容】 ・ ・XL-320×1 ・3P Cable 130mm(XL320 exclusive)×1 【対応製品】 コントローラ:CM-5、CM-510、CM530、CM-700、OpenCM9.04(+OpenCM485拡張ボード)、OpenCR インターフェース:USB2Dynamixel、U2D2 【工場出荷時の設定】 ID : 1 ボーレート : 1Mbps (環境に応じてIDやボーレートなどの各種設定を変更可能) 【注意】 TTL通信に対応していますが、AXシリーズで使用されている3Pケーブルには対応しておりません。 サーボモーター(SM-10)と形状、寸法は似ていますが、同一ではありませんので、図面をご確認の上、ご購入ください(サイズ、電圧、コネクタが異なります)。 XL-320 は DYNAMIXEL 2.0 プロトコルを使用します。まずは電子マニュアルページにアクセスして使い方をご確認ください。 【仕様】 Model Name XL-320 MCU - Input Voltage Min. [V] 6.0...
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15,818円
【特徴】 DYNAMIXELは、DCモーター+コントローラー+ドライバー+センサー+減速機+ネットワークを1つのDCサーボモジュールに完全統合したロボット専用スマートアクチュエーターです。 DYNAMIXEL XCシリーズは、非接触磁気エンコーダーと中空バックケースアセンブリ構造により、360度の制御モードを可能にする新機能を採用しています。XLシリーズはXM430、XH430と同様の機構構造を持ち、それぞれのモデルと互換性があります。 XC430はXL430(DYNAMIXELエントリー)の高性能版で、より強いトルクを必要とするロボットに適用できます。 金属ギヤを採用し耐久性を高めています。 1. さまざまな動作モード (速度制御、位置制御、拡張位置制御、PWM制御) 2. スムーズな動作計画を実現するプロファイル制御 3. 中空ケースによりケーブルストレスを最小限に抑える (3方向配線) 4. 簡単・シンプルな組立構造 5. 電流低減による省エネ 【パッケージ内容】 ・XC430-W240-T×1 ・HN11-N101 (Assembled)×1 ・Robot Cable-X3P 180mm×1 ・Bolt M2.6x5 TAP×5 ・Bolt M2x5×5 ・Spacer×5 【注意】 中空ケースを使用したDYNAMIXEL-Xシリーズのケーブルアセンブリバックケースを組み立てる前に、絡まったケーブルを整理してください。 ケーブルが絡まった状態でバックケースを組み立てないでください。ケーブルが絡まるとケースに押しつぶされ、通信エラーの原因となることがあります。 中空ケースにケーブルを2本通して使用すると、ケーブルが損傷します。 中空ケースには 1 本のケーブルのみを使用してください。 DYNAMIXEL-Xシリーズは...
グラスロードカンパニー
15,818円
【特徴】 DYNAMIXELは、DCモーター+コントローラー+ドライバー+センサー+減速機+ネットワークを1つのDCサーボモジュールに完全統合したロボット専用スマートアクチュエーターです。 DYNAMIXEL XCシリーズは、非接触磁気エンコーダーと中空バックケースアセンブリ構造により、360度の制御モードを可能にする新機能を採用しています。XLシリーズはXM430、XH430と同様の機構構造を持ち、それぞれのモデルと互換性があります。 XC430はXL430(DYNAMIXELエントリー)の高性能版で、より強いトルクを必要とするロボットに適用できます。 金属ギヤを採用し耐久性を高めています。 1. さまざまな動作モード (速度制御、位置制御、拡張位置制御、PWM制御) 2. スムーズな動作計画を実現するプロファイル制御 3. 中空ケースによりケーブルストレスを最小限に抑える (3方向配線) 4. 簡単・シンプルな組立構造 5. 電流低減による省エネ 【パッケージ内容】 ・XC430-W150-T×1 ・HN11-N101 (Assembled)×1 ・Robot Cable-X3P 180mm×1 ・Bolt M2.6x5 TAP×5 ・Bolt M2x5×5 ・Spacer×5 【注意】 中空ケースを使用したDYNAMIXEL-Xシリーズのケーブルアセンブリバックケースを組み立てる前に、絡まったケーブルを整理してください。 ケーブルが絡まった状態でバックケースを組み立てないでください。ケーブルが絡まるとケースに押しつぶされ、通信エラーの原因となることがあります。 中空ケースにケーブルを2本通して使用すると、ケーブルが損傷します。 中空ケースには 1 本のケーブルのみを使用してください。 DYNAMIXEL-Xシリーズは...
グラスロードカンパニー
528円
KONDOサーボに採用された高品質なグリス。サーボギヤに負担がかかりにくい、高耐久、高浸透タイプ。メンテナンス用にお勧めです。 内容量:10g ※グリスはクリーム色です。蓋を外した際に混同しないようご注意ください。 【採用サーボ】 B3M-SB-1040-A B3M-SC-1040-A B3M-SC-1170-A KRS-9004HV ICS KRS-6104FHV ICS KRS-6003R2HV ICS KRS-5054HV ICS H.C KRS-5053HV ICS H.C KRS-5034HV ICS KRS-5033HV ICS KRS-5032HV ICS KRS-4034HV ICS KRS-4033HV ICS KRS-4032HV ICS KRS-4014HV ICS KRS-4013HV ICS KRS-2572HV ICS KRS-3304/R2 ICS KRS-3204/R2 ICS
グラスロードカンパニー
80,960円
【特徴】 DYNAMIXELは、DCモーター+コントローラー+ドライバー+センサー+減速機+ネットワークを1つのDCサーボモジュールに完全統合したロボット専用スマートアクチュエーターです。 MXシリーズは、精密制御、PID制御、360度位置制御、高速通信などの先進機能を搭載した新しいコンセプトのDYNAMIXELです。 新たに採用した非接触型アブソリュートエンコーダにより、高い耐久性と精度、広い制御範囲を実現 デッドゾーンのない360度位置制御 0.088 度単位の 4,096 の正確な解像度 エンドレスターンモード時の速度制御 PID制御により位置制御の信頼性と高精度化を実現 最大4.5Mbpsの高速ボーレート 電流検出によるトルク制御 マスター/スレーブ方式のデュアルモードをサポート 【パッケージ内容】 ・ ・MX-106×1 ・HN05-N102×1 ・Thrust Washer (for horn)×1 ・4P Cable 200mm×1 ・3P-Sync Cable 160mm×1 ・Wrench Bolt WB M2.5*4×16 ・Wrench Bolt WB M3*8×1 ・Nut M2.5×18 【対応製品】 コントローラ:CM-2+、CM-700、OpenCM9.04(+OpenCM485拡張ボード)、OpenCR インターフェース:USB2ダイナミクセル、U2D2 ※HN05〜N101セット/T101セットとは互換性がありません。 【工場出荷時の設定】 ID : 1 ボーレート : 57600bps (環境に応じてIDやボーレートなどの各種設定を変更可能) 【仕様】 Model Name MX-106 MCU Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit]) Input Voltage Min....