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KXRプログラミング学習用シールドセット(Arduino用)

グラスロードカンパニー

6,380

KXRプログラミング学習用シールドセット(Arduino用)

セット内容 ●Arduino UNO搭載用板金 ×1 ●学習用シールド ×1 ●ZH接続ケーブル2A(200mm) ×2 ●ZH接続ケーブルB(200mm) ×2 ●電源延長コード(LV用) ×1 ●ケーブルガイドX ×5 ●ビス、スペーサー ※Arduino UNO、バックパックは付属しません。 ※板金はアルマイト処理をしていませんので多少の傷がある場合があります。 商品説明 ICS変換基板とRCB-4変換基板の機能を併せ持つシールドと、KXRへ搭載するために必要なパーツのセットです。主にプログラミング学習用を想定しています。KXRカリキュラムにも採用予定です。 【特徴】 ・ICS変換基板の回路を実装。KRSサーボやKRR-5FH受信機を制御することができます。 ・RCB-4変換基板の回路を実装。RCB-4のモーション再生やセンサーの値を取得することができます。 ・ICS、RCB-4の回路を同時に使用することも可能です。 ・すでに公開しているArduino用のライブラリを使用することが可能です。このシールドはデフォルトでSoftwareSerialに接続されていますが、はんだ付けによりHardwareSerialでもご利用いただけます。 ・プログラミング学習で定番のLED制御を行うため、3つのLEDを予め実装しました。タクトスイッチも1つ装備しています。 ・ArduinoのAD端子に接続されたヘッダピンを実装しています。 ・I2C用にSeeed社(GROVE)で採用しているコネクタを実装しました。 ・すべての端子をはんだ付け済みですので、買ってすぐにプログラミングを始められます。 本セットにはArudino UNOをKXRシリーズのバックパックに搭載するための板金と、ビス、ケーブルが付属します。Arduino...

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KXR用オプションボード搭載セットB

グラスロードカンパニー

6,380

KXR用オプションボード搭載セットB

●Arduino UNO搭載用板金 ×1 ●ICS変換基板セット ×1式 ●KSBシールド2 ×1式 ●ZH接続ケーブル2A(200mm) ×1 ●ZH接続ケーブルB(200mm) ×2 ●電源延長コード(LV用) ×1 ●ケーブルガイドX ×5 ●ビス、スペーサー ※Arduino UNO、バックパックは付属しません。 ※板金はアルマイト処理をしていませんので多少の傷がある場合があります。 ※ヘッダピンのはんだ付けが必要です。 Arudino UNOをKXRシリーズのバックパックに搭載するための板金と、ビス、ケーブルのセットです。ICS変換基板、シールドも一式付属しますのでArduino UNOをご用意いただければすぐに開発を始められます。 ※商品画像は、完成した状態です。本製品ははんだ作業が必要な個所があります。 ■セットAとBの違いについて セットAではICS変換基板シールドが付属していましたが、セットBではKSBシールド2が付属します。これにより、SoftwareSerialにてご利用いただくことも可能になりました。 その他、セット内容に変更はありません。 ■ICS変換基板とは KRSサーボなどICSデバイスとマイコンのUARTを接続するための変換基板です。 ICSデバイスは、信号線のTx(送信)とRx(受信)が一体になっていますので、UARTに接続する場合は別途回路が必要でしたが、この変換基板を使用することで端子の接続のみ行えばICSデバイスとの通信ができるようになります。 ICS変換基板とシールド、さらにライブラリを組み合わせることで、簡単にArduinoからサーボを制御できるようになります。

KXR用オプションボード搭載セットC

グラスロードカンパニー

6,380

KXR用オプションボード搭載セットC

セット内容 ●Arduino UNO搭載用板金 ×1 ●RCB-4変換基板セット ×1式 ●KSBシールド2 ×1式 ●ZH接続ケーブル2A(200mm) ×2 ●ZH接続ケーブルB(200mm) ×2 ●ケーブルガイドX ×5 ●ビス、スペーサー ※Arduino UNO、バックパックは付属しません。 ※板金はアルマイト処理をしていませんので多少の傷がある場合があります。 ※ヘッダピンのはんだ付けが必要です。 商品説明 Arudino UNOをKXRシリーズのバックパックに搭載するための板金と、ビス、ケーブルのセットです。RCB-4変換基板、シールドも一式付属しますのでArduino UNOをご用意いただければすぐに開発を始められます。 ※商品画像は、完成した状態です。本製品ははんだ作業が必要な個所があります。 ■セットBとCの違いについて セットBではICS変換基板が付属していますが、セットCではRCB-4変換基板が付属します。 一部ケーブルの本数も異なりますが、その他セット内容に変更はありません。 ■RCB-4変換基板とは 弊社RCB-4(HV/mini)を市販のマイコンボードのシリアル端子(UART)に接続するための変換基板です。Tx、Rxなどの通信線や電源などの回路を用意する手間が省け、接続するだけで簡単にRCB-4の制御が可能となります。 RCB-4変換基板とシールド、さらにライブラリを組み合わせることで、簡単にArduinoからモーション再生によるロボットを制御できるようになります。

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RCB-4HV ボードのみ

グラスロードカンパニー

13,200

RCB-4HV ボードのみ

【只今欠品中】入荷予定:2024年2月末 メーカー:近藤科学 ロボット用コントロールボードボード「RCB-4HV」は、完全シリアル対応。さらに最新のICS3.5にも対応。処理速度の向上を果たしつつ汎用入出力ポートとアナログポートを豊富に用意。ジャイロなど各種センサーの装着にも幅広く対応します。 直感的な入力を可能とした付属のモーション作成ソフト「Heart to Heart」もバージョンアップ。よりきめ細かな設定と使い勝手の良さを実現しました。 DUEL USBアダプターHS、CD-ROMは付属しません。RCB-4HV用ソフトウェア「Heart To Heart4」は近藤科学のHPからダウンロードできます。 //kondo-robot.com/faq/hearttoheart4-ver2-4-0-0 【製品特徴】 ●ICS3.0/3.5対応シリアル専用のロボット用コントロールボードです ●2系統のICS3.0/3.5対応デバイス用シリアルポート8ポートを用意しており、最大36個のICS3.0/3.5デバイスを接続可能 ●アナログ端子が10ポート、PIO(プログラマブルI/O)端子が10ポートと拡張性も抜群。さらに、ADポートとは別に電源管理用ADポートも用意 ●COMポートは最大1.25Mbpsの高速通信を実現 ●HeartToHeart4を使えば、簡単にモーションを作れます。 【仕様】 サイズ:35×45×12mm 重さ:11.8g 使用電圧:9〜12V 耐電圧:16V 内部電圧:5V 【スペック】 ●電源電圧:HV仕様(9V〜12V) ●対応サーボ:シリアル専用 ●通信規格:ICS3.0/3.5 ●通信速度:115200/625000/1250000 ●信号レベル:TTL ●ICS最大接続数:36 ●接続方法:デイジーチェーン ...

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RCB-4mini

グラスロードカンパニー

10,780

RCB-4mini

メーカー:近藤科学 ■RCB-4miniの特徴 ・ICS3.0/3.5/3.6対応シリアル専用のロボット用コントロールボードです。サーボ単体の制御からロボットを制御するためのメインボードとして使用できます。 ・コンパクトなボードデザインですので、小型サーボで組んだロボットに無理なく組み込めます。 ・2系統のICS3.x対応デバイス用シリアルポート6ポートを用意。マルチドロップ接続をすることで最大36個のICS3.xデバイスを接続可能。(サーボは35個、受信機が1個で合計36個接続できます) ※サーボの最大接続数は理論値です。 ・アナログ端子が5ポートありますので、ジャイロや加速度センサーなどを接続可能。ADポートとは別に電源管理用ADポートも用意。 ・COMポートは最大1.25Mbpsの高速通信を実現。 ※ICS3.0/3.5/3.6のすべてに対応する際は、「ICS3.x」と表記する場合があります。 ■RCB-4miniの制御は簡単です! RCB-4miniはHeartToHeart4(以下HTH4)とセットで使用します。HTH4は、モーション作成用ソフトウェアです。画面上のパネルをマウス操作するだけでほとんどの作業が完了しますので、プログラミングができない方でも簡単にモーション作成を行えます。 ■対応サーボ KRS-3304 ICS KRS-3301 ICS KRS-3204 ICS ※ KRS-2552RHV ICS ※ KRS-2542HV ICS ※ 【ご注意ください】 ※KRS-6000/4000シリーズ、及びKRS-2572HVなど出力の高いサーボには対応していません。6000/4000、2572をご利用の際はRCB-4HVをご利用ください。 ※KRS-3204を直接接続する場合は...

MD-1(ニュートラルブレーキ仕様)

グラスロードカンパニー

2,728

MD-1(ニュートラルブレーキ仕様)

●小型モータ向けスピードコントローラ MD-1は小型モーター専用のESC(Electric Speed Controller)です。最大370サイズまでのブラシ付きモータに対応します。小型、軽量でロボットへ搭載しやすいように、平らなデザインになっていますので市販の両面テープで簡単に固定することができます。 ●ロボットや工作セットの操縦に適した「ニュートラルブレーキ仕様」 MD-1には一般的なRC用ESCと同じブレーキ&バック付きの(RCカーESC仕様)と、ロボットや工作セットの自作、改造に適した(ニュートラルブレーキ仕様)の2つのラインナップがあります。 ニュートラルブレーキ仕様は、ロボットやキャタピラ工作セットなどにお勧めです。一般的なESCは前進操作の後のバック操作でブレーキになります。対して、ニュートラルブレーキ仕様では前進操作後のバック操作でそのまま後進することができます。ブレーキ操作は、ニュートラル位置(中心)に戻すことで効かせることができます。 ●マイコンボードとの組み合わせでも制御可能 MD-1は、一般的なRC用サーボと同じ方法、同じPWM信号で制御することができますので、ArduinoなどRCサーボ用のライブラリをそのまま流用することができます。 MD-1側で正転逆転、出力制御をしますので、市販のモータドライバを使用するようなマイコン側で煩わしい電子制御部分を気にせず制御させることができます。 マイコンボードへの配線も信号線、電源、GNDだけですのですっきりと収まります。 最大電流は1.9A(FETスペック:5.3A)です。1.9Aを超えると電流リミットがかかります。電流リミット機能によりモータに負荷がかかりにくく、破損しにくい設計になっています。 詳しい内容は、下記のサポート情報をご覧ください。 『MD...

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KMR-M6 Ver.2 リフェバッテリー付きセット [ガチ6脚歩行付]

グラスロードカンパニー

77,000

KMR-M6 Ver.2 リフェバッテリー付きセット [ガチ6脚歩行付]

値下げしました!76,000円⇒70,000円 Ver.2がリフェバッテリー付きになって新登場! セット内容 軽量アルミ合金フレーム・樹脂成形脚部パーツ コントロールボードRCB-4HV KRS-2552RHV ICS RedVersion×12個 ROBOパワーセル F3-850タイプバッテリー(Life) BX-20LF Li-Fe(リフェ)用バランスチャージャー その他パーツ ソフトウェア動作環境 ●対応OS Windows XP SP2以降 Windows Vista(SP1推奨) Windows 7 ※Microsoft.NET Framework 2.0が必要です。 ●CPU:Pentium4 2GHz以上推奨 ●使用時空メモリー:64MByte以上 ●ハードディスク:約32MByte使用 ●CD-ROMドライブ(ソフトウェアインストール用) ●USBポート(1.1/2.0) 完成時サイズ・重量 182(H)×335(W)×223(D)(ニュートラル時) 約1070g(バッテリー含む) ※本製品は組み立てキットです。 ※組み立てにはドライバー(+1、+0)、ニッパー、ハサミ、カッター等が必要です。 当店でご注文頂いた方へは、 ●とっても便利な「印刷済みマニュアル」 (KMR-M6組立説明書57ページ、HTH4ユー ザーズマニュアル67ページ) ●即実戦で使える6脚歩行モーションパッケージ をもれなくプレゼント!自慢の6脚で障害物をクリアー!! 『KMR-M6 Ver.2』 ▼6脚仕様で安定性抜群 6脚仕様のロボットは2足歩行ロボットに比べて様々な場所を移動することが可能です。多少の段差や、路面のグリップなど今まで越えることが難しかった場所をKMR-M6は歩行していきます。 ▼軽くて丈夫+脚部に緩衝機構を装備...

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